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多関節ロボット”miniROBO”
パワフル＆ローコストな小型多関節ロボットです。５軸、６軸の２タイプを用意しています。
可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ～６００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを持っています。
特徴
各軸サーボモータ駆動で、教示ポイントをティーチング。
用途に合わせたロボットハンドを接続可能。
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- miniROBO CFC-TEシリーズ
主な仕様
| タイプ | 5軸 | 6軸 |
|---|---|---|
| アーム長 | 400mm、500mm、600mm | |
| 繰返し位置精度 | ±0.05mm | |
| 可搬重量 | 最大5kg | |
| 本体重量 | 約18kg | 約35kg |
| 設置寸法 | 180mm×180mm | 200mm×200mm |
| 駆動 | ACサーボモータ | |
| 制御言語 | 専用ロボット言語 | |
特徴
- セル生産組立のロボット化
- 部品搬送
- 圧入組立加工
- 加工機への部品供給・取出し
- バレタイジングによる整列
装置画像
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